Le Robofocus est basé sur l’utilisation d’un moteur pas à pas s’installant sur le système de mise au point des instruments d’astronomie. Le pilotage numérique du moteur permet de commander et de connaître de façon très précise la position du système de mise au point. Le Robofocus est pilotable à distance par PC par envoi d’ordre permettant de gérer la mise au point avec un contrôle total. Vous pouvez vérifierez les résultats en prenant des images de contrôle avec votre caméra CCD et juger si la mise au point est bonne. Si vous êtes situé à côté de l’instrument, vous pouvez également agir sur les boutons situés sur l'unité de commande du Robofocus tout en regardant à l’oculaire.
Qu’apporte le Robofocus
Grâce au Robofocus vous pouvez faire des ajustements de mise au point hyper précis de sorte que vous puissiez finalement profiter pleinement de la résolution de votre système optique pour des applications visuelles ou d’imagerie CCD. Vous pouvez repositionner la mise au point comme vous le souhaitez, modifier en fonction des différentes options utilisées (Barlow, filtres, réducteur de focale, roue à filtres, etc…) et revenir au réglage optimal en fonction du montage optique. Vous pouvez mettre en mémoire ces différentes combinaisons pour retrouver le focus lors des changements de configuration. Vous pouvez également agir à distance depuis votre observatoire ou tout autre lieu où vous vous trouver grâce la commande déportée par ordinateur (PC).
Le Robofocus rend la mise au point en CCD particulièrement facile. La mise au point, étape critique, est obtenue en moyenne en 3 à 5 minutes après seulement la prise d'une demi-douzaine d’image en binning 2x2. Sur certains instruments, le foyer peut se déplacer de façon spectaculaire en fonction de la variation de la température, aussi, en liaison avec une sonde de température intégrée au boîtier ou déportée (optionnelle), le logiciel de pilotage du Robofocus intégre une routine permettant, après étalonnage, de tenir compte de cette variation et compense ainsi automatiquement la mise au point lors de la pose. Autre point superbe, il peut également être utilisé au sein d'une suite logicielle intégrant les logiciels CCDSOFT, MaxMimDL, Astro Art4.0 afin de réaliser la mise au point totalement automatiquement (autofocus).

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Quelques montages réalisés par le magasin L'Astronome à partir des platines livrées avec le kit et avec finition peinture adaptée aux instruments.
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Montage sur FLT-110
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Montage sur Megrez 90
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Montage sur ZS66
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Montage sur téléobjectif
Kit Mandel.
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| Montage sur Crayford Low Profil Sky Optic pour Newton |
Caractéristiques
Précision inférieure à 25.4 micron (0.001 inch)
Correction automatique du backlash
Commande à distance par ordinateur
Lecture numérique de la position sur l’écran du PC
Fonctionne également en manuel
S’adapte sur crémaillère et Crayford
Vous pouvez recalibrer votre Robofocus à tout moment. Vous pouvez commander la compensation du backlash, ajuster les paramètres de communication directement grâce au logiciel de pilotage livré.
Naturellement, le Robofocus garde en mémoire la position du système et de tous les autres paramètres une fois l’alimentation coupée. Le programme de pilotage fonctionne sous Windows 95 /98/NT/XP®. Le Robofocus est livré avec deux platines en aluminium permettant la fixation sur votre instrument. Il est possible d’acheter un moteur supplémentaire pour un deuxième instrument.
Le Robofocus peut être utilisé sur toutes les crémaillères, Crayford ou similaire et qui possède un axe standard de 6,77mm de diamètre. Dans la cas ou votre diamètre ne correspond pas à cette côte, il faut nous indiquer la valeur lors de votre commande afin que la pièce soit usiné à la bonne côte.
Typiquement, le Robofocus fourni une précision d’approximativement 25.4 micron par l’utilisation d’un moteur pas à pas de 0.1-degree par pas. Le couple disponible est environ 24.43 kilogramme-force mètre/heure qui est plus que suffisant pour déplacer et maintenir une caméra CCD avec roue à filtres. L’entraînement entre le moteur et l’axe de la crémaillère ou du Crayford est assuré par l’intermédiaire d’un coupleur spécial (livré). Deux platines en aluminium sont livrées avec le Robofocus. Ces platines (non peintes) sont pliables à la main pour que l’installation soit facile à réaliser. Il est parfois nécessaire de percer des trous pour la fixation sur l’instrument. En raison de la grande variété d’instrument, ce montage devra être réalisée par l’utilisateur.
Il est également possible de monter le moteur du RoboFocus sur certains instruments (FSQ106, FSQ106ED, Epsilon 180ED, LX200 8' GPS, lunettes Astro Physics) avec une platine spécialement fabriquées pour ces instruments (voir tableau du bas).
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Platine pour FSQ106
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Platine pour FSQ106ED
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Platine pour LX200 8' GPS
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Raquette manuelle optionnelle
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L'option Mandel est spécifiquement conçue pour motoriser des téléobjectifs. Cette option est extrêmement intéressante du fait de la difficulté de mise au point en manuel sur ces optiques notamment lorsque le rapport d'ouverture est très bas. L'entraînement est assuré par une courroie crantée.
Une raquette manuelle optionnelle est également disponible. Cette raquette donne accès aux fonctions de déplacement du Draw tube en déporté par rapport à l'unité de contrôle principale. Cette raquette est très intéressante lorsque l'on souhaite utilisée l'instrument pour des observations en visuel sans avoir à prendre en main l'unité de contrôle principale.
Le système est livré avec les composants suivants
- moteur pas à pas
- boitier de commande RF3,
- platines support en aluminium
- coupleur d'axe (diamètre interne à préciser à la commande suivant diamètre de l'axe d'entraînement)
- câbles
- logiciel PC compatible Windows XP et Vista (sur CD)
- notice d'utilisation détaillée